انواع دوربین مدار بسته از نظر رنگ دو دسته می باشد

دوربین های مدار بسته سنتی دارای دید به سبک صنعتی هستند و آن را برای اتصال در خانه و یا مغازه نامناسب می سازند. دوربین مدار بسته از بالا به پایان معمولا بدون لنز مشخص شده و برای ارائه فاصله کانونی و میدان دید انتخاب می شود.
دو نوع رایج از دوربین های مدار بسته، CMOS و CCD وجود دارد (واژه نامه اصطلاحات را ببینید). دوربین های مبتنی بر CMOS به طور کلی ارزان تر هستند اما چنین تصاویر واضح و یا تیزی را تولید نمی کنند. اگر نیاز به شناسایی آسان کسی یا چه چیزی است که ضبط شده وجود دارد، دوربین های مدار بسته CCD وضوح نقطه پین را ارائه می دهد و بهترین جایی است که در آن وضوح مورد نیاز است.
دوربین ها و لنزهای یکپارچه برای جلوگیری از آسیب رطوبت مهر و موم شده هستند. این فرایند آب بندی آنها را قادر می سازد تا زیر آب در صورت نیاز استفاده شوند. آنها به بخاری نیاز ندارند و اندازه آنها برای نصب خانگی و تجاری مناسب می باشد. از آنجا که آنها به طور دائم مهر و موم می شوند ممکن است تنظیم این دوربین ها ممکن نباشد.